2008年10月5日日曜日

充電器・バッテリー

今回のコンセプトは軽量高速ロボットなのでバッテリーはリポで決まりなのですが、ラインナップの豊富さとペアの充電器の性能からするとハイペリオンでいこうかと考えています。
で、
http://aircraft-japan.com/shopexd.asp?id=5231
http://aircraft-japan.com/shopexd.asp?id=5202
http://aircraft-japan.com/shopexd.asp?id=5317
この中のどれにするか悩んでいたのですが、
・ロボット大会への出場を考えているなら移動の際にコンパクトになるAC電源付
というポイントを重要視して考えたのですが、
・結局みんな移動時は電源を持ち歩いている
・ロボットのモーション作成の際には結局電源がないと不便
ということのようなので、電源+DUOで以降かと。
電源はエアクラフトのやつが容量が大きいんですが、でかすぎるので、定番?のアルインコDM-330にします。

次にバッテリーの選定ですが、G-ROBOTが同じサーボで20自由度、780mahのバッテリーで20分稼働とのこと。そうすると、24自由度で800mahで18分程度、1200mahで27分程度と予想できます。重心位置の調整の役割もあるのでとりあえず今回は両方1個ずつにしてみます。2Sならそんなに高くないですしね。

専用7.4Vリチウムポリマーバッテリー(PR-4S780P)&専用充電器(LBC-3E5)。充電時間は約1時間。作動時間は約20分です。(使用環境によって異なります

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