2008年10月14日火曜日

組み込みLinuxで開発は?

http://www.atmark-techno.com/products/armadillo/a500/specs
http://www.freescale.co.jp/products/32bit/iMX/imx31.html
これを使って組み込みLinux環境で開発するというのも有りかと思いました。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22I-00238%22&s=score&p=1&r=1&page=
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21298b.pdf
ADコンバータが無いのですが、これをSPIでつなげれば問題無さそう。

組み込みLinuxと聞くだけでなんだか楽しそうなのですが、ただ実際にやるのであれば有意な技術的課題を設定しないと、オーバーヘッドを増やすだけで意味が無いですよね。
今のところ思いつくのは、
・ネットワークと通信してインテリジェント動作
・画像のリアルタイム送受信
・デバイスドライバを作成してロボット用ソフトウェアをハードウェアレイヤーから抽象化する
ぐらいでしょうか。
もう少しLinuxを使う意味を出したいですねぇ。

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