2008年10月15日水曜日

本日時点でのTo Do

① 開発環境を作る
 CPUボードの組み立て
 IOボードの接続
 IOボードの電源準備
 USBでの動作確認
 Tiny-JTAGでの動作確認
 FT2232の接続テスト
 FT2232のスタック作成
 UARTのBluetooth化の準備
② サーボの動作確認
 アダプタボードの製作
 US485による動作テスト
 サーボのテスト
③ 図面完成
 バッテリーの設置確認 ヒンジ?マジックテープ?
④ センサ選定
 センサーを選ぶ
 センターを接続してテスト


 

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