2008年11月5日水曜日

感圧センサー


足裏に付けるための感圧センサーとしてツクモロボット王国で売っているニッタのフレクシフォースの導入を検討していたのですが、ドキュメントが少ないのがネックでした。オペアンプにつなげる抵抗値を自分で探るというのはちょっと…。
http://www.nitta.co.jp/product/mechasen/sensor/flexi_summary.html
でいろいろ探していたら、イクシスリサーチさんが売っている、
Interlink FSR(感圧センサ)
がドキュメントも豊富なので、採用を決定。
注文後すぐに届きました。早速テスターで実験したのがこの動画です。手が足らないので当事務所の美人秘書i子さんに加圧、カメラ撮りをお願いしました。

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