2008年11月18日火曜日

しばらく空きましたが…

現在、以下のプロジェクトを検討中です
・3軸デジタルジャイロを作る
3軸ジャイロ、それもデジタルのものは、個人がホビー用途に適用できる様なものはなかなか市販されていません。2軸や1軸のジャイロを複数くっつけるというのもどうも芸がありませんので何とか方法が無いかなぁと。
案1 3軸地磁気センサを利用して単位時間毎にセンサの方向を検出し、時間毎の差分を計測して、角度として出力する
案2 3軸加速度センサを3つ利用して、それぞれの動加速度を検出し、それぞれの加速度センサーのベクトルの向きから角速度を検出して出力する
案1の方がスマートな方法ですが、地磁気センサーがどれぐらい外乱に強いかどうかを検証する必要がありそうです
・フリーな開発環境の構築
AT91SAM7SかSTM32を使ったフリーな開発環境の構築を考えているのですが、どちらが良いのか、検証中です。コア自体の性能やライブラリ、ドキュメントの充実度を比較しています。

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