2008年9月9日火曜日

タスクリスト

・ビデオを見て研究
・使いやすいマウスを購入
・3DCADの試用版手配
・3DCADで図面作成
・図面をみてお辞儀軸をつけるか、手のひらの開閉サーボを付けるか検討
・ベストテクノロジーからのサーボ・マイコンについての回答をもらう
・搭載する加速度センサ、角速度センサ(ジャイロ)、距離センサの選定
・サーボにバネを搭載する場合の方法を検討
・サーボ、マイコン発注

2008年9月8日月曜日

CADソフトの選定

JW_CAD
無料
情報多い
2Dのみ
切削サービスに対応できるか不明

Autocad LT
高い
情報多い
2D中心

Autocad
かなり高い
情報それなり
3Dの静止系+2D

Inventor
べらぼうに高い
情報少なめ
3Dでアセンブリ+2Dで出力

切削サービスで使えるかどうかわからないと困るのでAutodesk系になるけど、手に届く金額で買えるのはLTのみ。
とりあえずそれぞれの体験版で体験してみるか?
1ヶ月で仕上げるのも可能と思われる。

ロボットの制作目的・理由

・遊ぶ
これが一番。
・エンベッドとWindowsソフトウェアの開発経験を積む
サーバサイドプログラミングは大分と詳しくなったけれど、産業的に大きなシェアがあるこの2つは未経験。
・機械開発を経験する
力学・運動学を考慮した機械設計とCADによる設計を学ぶ

2008年9月7日日曜日

一旦中断していたんですが…

一旦中断していたロボット制作を再開します。